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计量和充填机械概述
充填机械是指将产品按预定的数量、容量或质量计量后充填到包装容器内的机械，包括了产品的计量和充填。
无论是固体、液体，还是气体产品的包装，都涉及计量方式，不可将计量和充填灌装严格分开——计量和充填是两个关联的包装步骤。由于产品种类繁多，包装容器和材料形式多样，决定了充填技术的多种多样。
产品种类有：固体（块状、颗粒状、粉状），液体（低粘液体、粘稠体、含固液体、含固粘稠体），气体（如真空充氮、气调包装、二氧化碳充填、气雾剂、液氮加注中的气体）。
包装容器和材料有：刚性容器，柔性容器和材料，挠性容器和材料。
我们将固体产品计量并充填到各种容器中的单元操作的机械称为充填机。
液体产品计量并充填到各种容器中的单元操作的机械称为灌装机。
各种固体、液体产品的包装，如果涉及到两个和两个以上单元操作，则称为多功能包装机。
产品、容器（材料）与充填灌装机械
充填机械由产品供送装置、计量装置、下料装置等组成。按计量方式的不同，可分为容积式充填机、称重式充填机和计数式充填机三种基本类型。按充填方式的不同，有重力式、气流式、定时式、推入式、拾放式等等。
充填机械可以单独使用，也可以与各种袋（盒）成型、热成型、袋（盒）开口、封口机等包装机组成多功能包装机组。
一、容积式充填机
将产品按预定容量充填到包装容器中的机器叫容积式充填机。按计量方式的不同可分为：量杯式充填机、螺杆式充填机、转阀式（计量泵式）充填机、柱塞式充填机、插管式充填机、料位式充填机、气流式充填机等。容积式充填机适用于堆积密度均匀一致的颗粒状、粉末状产品，也可用于半流体状产品的充填。
二、称重式充填机
称重式充填机是将产品按预定质量充填到包装容器内的机器。对于颗粒大小不均，块状产品形状和大小不一，物料密度变化较大，易受潮结块的情况，一般采用称重式计量装置实现对产品的计量。
按称重原理，可分为机械称重和电子称重。
按称重方式，可分为毛重称量法和净重称量法两类。
按称重的连续性，可将称重方法分成间歇式和连续式两类。间歇式称重设备包括单台秤、四斗线性秤、多头组合秤（电子组合秤、复室组合秤）等。连续式称重设备包括杠杆式皮带秤、电子皮带秤、螺旋式电子秤等。
三、计数式充填机
计数式充填机是采用机械、光学、电磁感应、电子开关、电子扫描或其他辅助方法计算产品数，并将产品按预定数量充填到包装容器内的机器。适用于条状、块状、片状、颗粒状等形状规则产品的计量充填包装，也适用于内包装产品的二次内包装，如装袋、装盒等。
依据人工检测产品数量时眼看、手摸的原理，计数检测系统可分为光学检测（模拟眼看）系统和非光学检测（模拟手摸）系统两大类。
按计数方式不同，可分为单件计数充填机和多件计数充填机。
按计数装置不同，可分为振动盘、转盘、转鼓、推板、履带等型式。适用于物料呈杂乱堆积的情况，如颗粒状的巧克力、药片等，它们都有一定的重叠和形状，但难于排列，属于规则的颗粒状产品。
